2022-11-07

  • fwatch のリファクタリング
  • 仕事の整理

fwatch

コードの重複も整理できて、それ以外はとりあえず使えるようになった気がする。 CI 周りの残は issue 切ったのでおいおいやってく。

ROS2 Cross Compile

8 月の頭にやっていた ROS2 Cross Compile の整理、 mix task 化するかもしれない。

_drafts に手順を書いた。