2022-10-18

  • ROS2 コード生成
  • Makefile 整理

既存ファイルにコード注入するコードを書く。コンパイル前にコード注入したいので、

SOLID for Raspberry Pi 4

KMC からプレスリリースのメールが来ていた。

Raspberry Pi でリアルタイムアプリケーションを動かそう! ~ Rust も使える開発・実行環境を 10 月から無料で提供開始~

jekyll

jekyll-sitemap を入れた。

sitemap.xml がローカルだと表示されるが、デプロイ先で表示されない。

デバッグでキャプチャを見て気づいたが、 gh-pages では

  • jekyll-commonmark-ghpages
  • kramdown-parser-gfm

が使われていることが分かった。これはデフォルトのアクションでビルドをしているからなのだろうか。要調査。

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